サーボモータの配置

今日から２学期のスタート。
自作サーボ部分のモータ位置調整やギアの取り付けを行った。
ポテンシャルの軸が３ｍｍのはずなのだが、ギアに収まらないことに気づかなかったために、ドリルの刃を持って行くのを忘れてしまった。ギアの穴を少し拡大すれば、作業は終了である。ほぼ、疾風怒濤０４の完全リニューアルが終わりそうである。疾風怒濤０８の移行完了となる。センサ部分を今後の課題にして、アナログ・デジタル両方で調整を行っていこうと思っている。

今年度は、４年ぶりにＭＣＲ大会復活である。仕事の関係からも大会は多くても２つぐらいしか参加するつもりはありません。１つは昔からお世話になっているみなさんがいる山形大会。もう一つは・・・。早くマシンを完成させながら、調整を図っていきたいと思う。明日は作業ができるかな・・・。