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MCR・知能ロボコンが中心のロボコンブログ。日々のロボット製作日記を書き残すものです。 +(プラス)サッカー・上海
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車検対策のため前輪の径を少し大きくした。4年前の疾風怒濤04の前輪のままでは車検にひっかかるためである。前輪の直径としては4mmも大きくしなければいけませんでした。そして、センサアームの位置も車検対策バージョンに変更しました。あとはコード類の配線をすれば、ほぼ形は見えてきます。

本日、久しぶりにコースのメンテナンスをしました。つなぎ目用にシールを作製。
コースも試走準備完了です。久しぶりに走らせることができそうなところまできました。

明日はコード類とエンコーダの調整をします。
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