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MCR・知能ロボコンが中心のロボコンブログ。日々のロボット製作日記を書き残すものです。 +(プラス)サッカー・上海
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ここ最近は新人戦・文化祭があり忙しく何もできませんでした。
先日、製作したモータドライブ基板Sに火入れをいたしました。テストをおこなったところ、どこからともなく煙が・・・。すぐに電源を切りましたが、どこから煙が出たか不明。再度テストを行っていくと、エンコーダーのパルスを読み取りません。そこでいろいろ基板をいじってみるとLM2940が異常に加熱しています・・・。
いろいろと基板を見直していますが、原因がつかめず・・・。そのまましばらく放置しておりました。
仕方がなく、本日午後から新基板の製作を行いました。さすがに2つ目です。作業自体はスムーズです。完成しましたので、今晩中に作業を続けてみます。

ラジコンサーボ版「疾風怒濤08」の試走を昨日開始しました。まだ微調整の段階ですが、残り1ヶ月で仕上げていかなくては・・・。
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