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MCR・知能ロボコンが中心のロボコンブログ。日々のロボット製作日記を書き残すものです。 +(プラス)サッカー・上海
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やっとモータドライブ基板TypeSの調整が終わった。 本当に「やっと」である。思いの外、手こずっていた感は否めない。 エンコーダーの解析・ボリュームの解析もやっとできるようになった。 エンコーダーは家にあった知能ロボコンで使っていたものに変更し、500パルスのものにした。500パルスも必要ないにもかかわらず、これしかないのでネミコン製のエンコーダーを使用です。 ラジコンサーボマシンのセンサに下駄を履かせました。 センサ保護のために、取り付けているものである。これで両者本格的に調整になりそう。予定よりも大幅に遅れています。 大丈夫なのでしょうか。しかも山形大会参加者予定数が46名になっていました。今年は久しぶりだし、厳しいでしょう。
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