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MCR・知能ロボコンが中心のロボコンブログ。日々のロボット製作日記を書き残すものです。 +(プラス)サッカー・上海
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今更ながら、EEP-ROMに対応するプログラムを調整しています。疾風怒濤typeSの基礎調整も済み、いよいよ走り込みを行える状態まできました。しかし、自作サーボの振り幅が大きいところが気になっているところ。プログラムの改良が必要です。
さて、EEP-ROMに対応させたプログラムでバグが発覚。細かな修正を試みていますが、以前追加したプログラムが障害のようだ。エンコーダーの距離測定が上手く行かない。ここ数週間は細かな作業しかできずにいました。そろそろ仕事も忙しくなってきているので、この細かな作業もできなくなりそうだ。知能ロボットマシンのプログラムも何とかしなくてはいけない時期になってきています。しかし、やる気が起きず・・・。
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