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MCR・知能ロボコンが中心のロボコンブログ。日々のロボット製作日記を書き残すものです。 +(プラス)サッカー・上海
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P1000057.JPGモータドライブtypeSのFETが燃えている原因がやっと判明し、修理中です。右後輪のmaxonモータ自体が回転の際、磁石が引っかかるような感じがして、物理的にブレーキがかかるようです。またまた、昔の部品箱を探索。maxonモータが2つ出てきたので、早速動作確認。1つは完全にお亡くなりになっているようで、全然動かない・・・。もう1つはギア比が高めのため、ギア部分を交換して使うことにした。写真は、上から動かないモータ。シールがめちゃめちゃ古い感じの物です。その下がギアユニットを交換するモータです。ギアユニットを取り付け、右後輪ギアボックスを組み立て直せば、疾風怒濤typeSのスタートになりそうです。明日からサッカーの遠征合宿。県内は風雪注意報が出てます。どうなるかな?
全国大会の移動の方々、きっと北海道も風雪なのではないかと思います。お気をつけて移動して下さい。数年前の旭川まで飛ばされたことを思い出します。P1000058.JPG


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