走り込み３

走り込み３日目。
今までのプログラムにエンコーダの調整を行い、プログラムの精度が上がってきた。
とりあえず、車線変更もスムーズに行えるようになってきた。我慢していた甲斐があった。
クランクの脱出スピードを上げることを目標に当面やっていくことにする。
もう少し、完走率を上げてから、スピードを上げていこうと思う。
目で見た感じでしかないが、あきらかに４年前よりもスピードが落ちているような気がしています。
１１月からはスピードアップを目標にプログラムをさらにいじっていきたい。

KHR-2HVの修理も夕べ完了。
少しずつ思うようになってきた～～。もう少し我慢、我慢！　朝日が昇るまで・・・。