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MCR・知能ロボコンが中心のロボコンブログ。日々のロボット製作日記を書き残すものです。 +(プラス)サッカー・上海
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坂道センサと先読みセンサの追加を検討中。
疾風怒濤08typeSの前輪部分が完成したので、坂道センサを追加しようと思い、マイクロスイッチを2つマシンの取り付け位置を検討しました。実にマイクロスイッチは、知能ロボコンのマシンにタッチセンサとして活用した以来になります。あのときは、壁に接触したかどうかを検出するものでした。さて、今回の坂道センサは、取り付け位置によってかなり微妙な検出になりそうだと思います。じっくりと考え、位置を決めたいのですが、前方と後方のどちら側がいいのだろう・・・。

先読みセンサはいつものシャープGP2D12を部品箱から準備しました。
明日、固定するシャーシをアルミで製作して、試していこうと思います。さらに重量は増えていくばかりです。
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無題
こんばんわ
坂道センサの取付位置ですが
私の考えでは、本体が安定している状態で
頂点や底点を見つけないと意味がないので
車体前方のセンサーバー付け根に設置しています。
さらに、リミットスイッチだと調整できない遊びがあるので、島津さんの方式を真似て、調整しやすい光センサを用いました。
t-suzuki 2008/12/03(Wed)22:11:23 編集
光センサ
こんばんわ。
光センサのイメージが今ひとつ沸かないのですが、構造的にはエンコーダーと同じようなものなのでしょうか?とりあえず、センサーバーの付け根にタッチスイッチをつけることを考えようかと思っていますが、光センサもなかなか興味深いですね。
まろ 2008/12/04(Thu)20:59:59 編集
無題
エンコーダキットの素子を使ってます。
原理はエンコーダとほとんど変わりません。
t-suzuki 2008/12/04(Thu)21:18:37 編集
無題
光センサについては勉強してみようと思います。全国大会に向けて頑張ってください。
まろ 2008/12/06(Sat)06:40:54 編集
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