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MCR・知能ロボコンが中心のロボコンブログ。日々のロボット製作日記を書き残すものです。 +(プラス)サッカー・上海
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mcr08-1124.jpg疾風怒濤08typeSの4WD化に向けて、組み立てていた部分を分解しました。基板の取り付け位置を変えたり細かな作業をしていました。軽量化にはこだわりつつ、丈夫な構造にすることを考え組み立てています。前輪のシャーシ部分を設計し、前輪のモータ取り付け部分の設計完了です。
来週からは期末考査なども始まるため、しばらくは作業が進まないかもしれません。

注文していた部材が到着。
モータドライブ2コ。EEP-ROM2コ。センサ2コ。モータなどです。
久しぶりに指定モータを購入しました。買わなくてもよかったのですが、つい買ってしまいました。
アッカーマン方式マシンを作り直そうと考え、指定モータを購入しました。数年前に製作して、そのままにしてきたアッカーマン方式マシンの全面作り直しをします。Auto CAD2007をインストールしたし、細かな部分にこだわりをもっていきたい。とりあえず、来春までに3台のマシンの完成を目指していきたいと思います。疾風怒濤08typeS・疾風怒濤typeA(アッカーマン方式)・疾風怒濤type4WD(6モータ予定)の3台。疾風怒濤08typeRはプログラムの改良を行い、09への進化を考えていきます。やっと1つ大会に出場して、スイッチが入ったという感じになってきました。

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