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MCR・知能ロボコンが中心のロボコンブログ。日々のロボット製作日記を書き残すものです。 +(プラス)サッカー・上海
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走り込みを順調に進めている。
設定スピードも上げ、車線変更のスピードも設定を上げた。
見るから車線変更のスピードは上がっているが、長い直線から車線変更に突入したときの状況はつかめない。当日、会場で調整が必要だと思う。そんな設定を行っていると、下り坂を下りきったところでセンサが跳ね上がるという事態が起きた。いつもは輪ゴムなどで引き下げているが、今回はばねを使ってみることにした。これが吉とでるかどうかは分からないが、明日の走り込みで大会前の調整は最後である。
チビがこの週末、手術をする。親としての決断ではあるが、無事に終わってほしいと願うばかりである。また、大会前日は、サッカーの大会で1日がつぶれる。したがって、明日の調整だけである。

あとは大会会場で少しやってみようと思う。
明日のラストランに賭けてみようと思っています。あとは大会を楽しむのみ!
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