走り込み４

疾風怒濤TypeRの走り込み４日目。
クランクの攻略スピードも上がってきた。４年前の走りに少しずつ近づいている感じがする。
プログラミングを毎日コツコツしている状態です。その成果が走りに表れ始めてきているので、うれしい。
でも、入賞するようなスピードまではまだまだな感じ。４年前よりも確実にスピードはアップしている世界への復帰です。もっと、もっと上を見なくてはいけない！
車線変更部分のスピードアップがこれからの課題です。

疾風怒濤TypeSのために、ロボット部屋のPC（Vista）にルネサスのソフトをセットアップ。
なかなか手こずっていました。Vistaに対応したものが早くリリースされることを期待したい。
アナログセンサに応じて、自作サーボが動くようにはなってきた。なかなかスムーズに動くのはラジコンサーボとの差を感じるところである。でも、今回の山形大会には疾風怒濤TypeRで参加になりそう。疾風怒濤TypeSはまだまだプログラミングが必要です。