車線変更

やっと完走率が上がってきました。
ここ数日、車線変更がうまくいかず、悩んでいました。
誤動作が目立ち、プログラムの追加を行ってきましたがやっとうまくいきました。
連続して周回することも可能になってきました。ここにきてやっとです。
山形大会１週間前にして、とりあえず勝負できるようになってきた感じですが、入賞は難しいでしょうね。今年は久しぶりなので、大会を楽しむ姿勢で臨みたいと思います。

疾風怒濤typeSは速度を上げていくとリセットしてしまいます。こちらはもう少し時間をかけていきたいと思います。